La collaboration avec Freightliner s'est révélée dès le début très fructueuse bien que légèrement inégale. Plus de 20 ingénieurs étaient impliqués dans l'ébauche et le réalisation du développement du châssis dans l'équipe FL. Chez Rosenbauer, ils n'étaient qu'une poignée de spécialistes autour de Helmut Peherstorfer, d'Erwin Affenzeller et de Rudi Aichinger à s'occuper de la superstructure, de l'électricité et du système anti-incendie. Une efficacité qui a au début fortement surpris les partenaires américains. Rosenbauer a construit le premier prototype du PANTHER FL pour les États-Unis sur un châssis de Freightliner dans les usines du Wyoming.
Cela n'a alors pas seulement été un jalon dans l'histoire du PANTHER mais aussi dans cette de l'entreprise elle-même. En effet, en 2003, Rosenbauer prend en charge la fabrication complète du châssis de Freightliner et produit depuis lui-même sur place au Minnesota. Mais six ans plus tôt, nous en étions encore loin. En mars 1997, le développement du châssis avançait à grand pas après une première visite à Portland. Le châssis fini a été transporté au printemps de Portland au Minnesota et en août 1998 déjà, le prototype du véhicule était présent sur le salon de Louisville au Kentucky – le PANTHER FL était né.