Desde el primer momento, la colaboración con Freightliner se presenta como todo un éxito, aunque un tanto desigual. En el equipo de Freightliner, más de 20 ingenieros se ocupan del diseño inicial y la puesta en práctica del desarrollo del chasis. En Rosenbauer, apenas un puñado de especialistas, liderados por Helmut Peherstorfer, Erwin Affenzeller y Rudi Aichinger, se encargan de la carrocería, el sistema eléctrico y la tecnología de extinción de incendios. Una eficiencia que al principio, deja boquiabierto a su socio estadounidense. Sobre el chasis de Freightliner, Rosenbauer construye el prototipo del primer PANTHER FL para Estados Unidos en la planta de Wyoming.
Este representa un hito no solo en la historia del PANTHER, sino también en la de la propia empresa. Porque en 2003, Rosenbauer toma completamente las riendas de la producción del chasis de Freightliner, que desde entonces fabrica in situ en Minnesota. Algo que parecía impensable seis años antes. En marzo de 1997, tras la primera visita a Portland, el desarrollo del chasis progresa rápidamente. El chasis completo es trasladado de Portland a Minnesota a principios de año y ya en agosto de 1998 se presenta el primer prototipo del vehículo en la feria de Louisville, Kentucky: ha nacido el PANTHER FL.